عندما عرض "ستيف جوبز" أول هاتف أيفون خلال فعاليات معرض Macworld فى يناير 2007، كان ذلك بمثابة طفرة جديدة فى عالم صناعة الهواتف الذكية، وقد كشف "جوبز" فى ذلك الوقت على أول إصدار من iOS.
وفيما يلى نعرض أبرز إصدارات iOS منذ إطلاقها، وأبرز المميزات التى تضمنها كل إصدار من هذه الإصدار كما يلى:
2007: تم إطلاق أول إصدار من iOS ، والذى وفر ميزة "التطبيقات"، إضافة إلى ميزة اللمس المتعدد، وأيقونات التطبيقات.

2008: إطلاق إصدار iOS 2، إذ وفر هذا الإصدار متجر التطبيقات "آب ستور"، ودعم الإيموجى، والرقابة الأبوية.

2009: إطلاق نسخة iOS 3، والتى وفرت مميزات النسخ والقص واللصق، وميزة الكشاف وتسجيل الفيديو.

2010: نسخة iOS 4، ووفر هذا النظام سرعة التبديل بين التطبيقات، وميزة FaceTime، وميزة الهوت سبوت لتوصيل الإنترنت.

2011: إصدار iOS 5: وفر المساعد الصوتى سيرى، ومزامنة الآى كلاود، وظهور تطبيقات الموسيقى، ودعم الإيموجى داخل النظام.

2012: نسخة iOS 6، والذى شهد إطلاق خدمة خرائط أبل، وتحسين سيرى وإضافة وضع البانوراما إلى الكاميرا.

2013: إطلاق إصدار iOS 7، شهد إعادة تصميم الواجهة بالكامل، وإضافة مركز التحكم، ودعم car play، وميزة airdrop وراديو آيتونز.

2014: نسخة iOS 8، إطلاق ميزة Hand off and Continuity، و Apple pay، ودعم ساعات أبل، و home kit.

2015: إطلاق نسخة iOS 9، والتى ضمت ميزة أخبار أبل، و اللمس ثلاثى الأبعاد ووضع الطاقة المنخفضة.

2016: نسخة iOS 10، وضمت ميزة Rise to wake، وشاشة جديدة للقفل، وتحسين الرسائل.

2017: إصدار iOS 11: وفر إعادة تصميم مركز التحكم، ودعم تطبيقات الواقع المعزز، وصوت جديد لسيرى.